Vol. 6 Nro. 2 Año 2012. Julio-Diciembre

50 aniversario de la UCLA.

Este año se celebra el año jubilar de nuestra magna casa de estudios, con el cual se festeja sus primeros 50 años brindando educación superior. En 1962, por Decreto Presidencial se creó el Centro Experimental de Estudios Superiores (CEDES). Posteriormente en 1967 el Ejecutivo Nacional crea la Universidad de la Región Centro Occidental (URCO). A partir de ese momento las siglas URCO, UERCO, UCO y UCOLA la identificaron. En 1979, por Decreto Presidencial, se dispuso denominarla Universidad Centroccidental “Lisandro Alvarado” (UCLA). La imagen de la portada corresponde al mural “Ah mundo Barquisimeto” que se encuentra en la fachada del edificio del rectorado, obra del maestro Virgilio Arrieta. ¡Feliz aniversario a nuestra Universidad!




ARTICULOS:

Vol. 6 Nro. 2 Año 2012. Julio-Diciembre. pp 61-70
SIMULACIÓN DE LA TEMPERATURA EN EL PROCESO "FRICTION STIR WELDING"(FSW) DE ALUMINIO AA 1100-0 UTILIZANDO EL SOFTWARE ABAQUS/CAE
SIMULATION OF THE TEMPERATURE IN THE PROCESS "FRICTION STIR WELDING"(FSW) OF AA 1100-0 ALUMINUM USING THE SOFTWARE ABAQUS/CAE
Raisa Valdivé.
Juan C. Osorio
Rafael Valdivé

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Resumen
En el trabajo que se presenta se muestra la simulación de los valores de las temperaturas que realizarán de manera experimental en Blanco (2009) y Valdivé y Blanco (2012) durante el proceso de soldadura por fricción agitación (FSW) de placas de aluminio AA 1100-0. Para ello se utiliza el método de los elementos finitos (MEF). Se estudio el comportamiento de las temperaturas aplicando MEF a la ecuación de transferencia de calor utilizada por Santiago, Lombera, Urquiza y Vedia (2003). La metodología implementada permitió modelar el problema aplicando el software ABAQUS/CAE v6.7-1 con elementos hexaédricos de ocho nodos y tetraédricos de cuatro nodos. La simulación del proceso de FSW de aluminio AA 1100-0 reportó una diferencia de temperaturas de 80.3 C en comparación con el valor máximo obtenido experimentalmente por Blanco (2009). El resultado evidencia que el modelado del proceso permite predecir el comportamiento térmico de la soldadura.
Palabras clave: Método de los elementos finitos, soldadura por fricción agitación.

Abstract
The work presented shows the simulated values of the temperatures experimentally undertaken in Blanco (2009) and Valdivé y Blanco (2012)  during friction stir welding (FSW) of AA 1100-0 aluminum plates. This is done using the finite element method (FEM). We studied the behavior of temperature by applying MEF to the heat transfer equation used by Blanco (2009). The methodology used allowed modeling the problem using the software ABAQUS /CAE v6.7-1 with elements hexahedral of eight nodes and tetrahedral of four nodes. The simulation of the AA 1100-0 aluminum FSW reported a temperature diference of 80.3_C compared to the maximum value obtained experimentally by [1]. The result shows that the process modeling allows to predict the thermal behavior of the weld.
Keywords: Finite Element Method, Friction Stir Welding.


Vol. 6 Nro. 2 Año 2012. Julio-Diciembre. pp 71-80 
EXPRESIÓN SEMI-ANALITICA PARA EL CÁLCULO DE MATRICES DE CONDUCTIVIDAD DE ELEMENTOS FINITOS EN PROBLEMAS DE CONDUCCIÓN DE CALOR
A SEMI-ANALYTICAL EXPRESSION FOR CALCULATING CONDUCTIVITY MATRICES OF FINITE ELEMENT IN HEAT CONDUCTION PROBLEMS
Héctor F. Godoy
Iris J. Lozada

Juan C. Osorio
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Resumen
La ecuación para la transferencia de calor por conducción no es más que una expresión matemática de la ley de conservación de la energía para un sólido dado. La resolución de la ecuación que modela este problema generalmente es muy difícil o imposible de obtener de forma analítica, por ello es necesario efectuar una aproximación discreta del problema continuo. En este trabajo, se presenta una metodología aplicada a elementos finitos cuadriláteros  en problemas de transferencia de calor por conducción, donde las componentes de la matriz de conductividad térmica son obtenidas mediante una expresión semi-analítica y manipulaciones algebraicas sencillas. Esta técnica ha sido utilizada exitosamente en integraciones de matrices de rigidez de elementos finitos bidimensionales y tridimensionales, reportando mejoras sustanciales de tiempos de CPU en comparación con la integración Gaussiana.
Palabras clave: Elemento finito, Expresión semi-analítica, Matriz de conductividad.

Abstract
The heat transfer equation by conduction is not more than a mathematical expression of the energy conservation law for a given solid. Solving the equation which model this problem is generally very dificult or impossible in an analytical way, so it is necessary to make a discrete approximation of the continuous problem. In this paper, we present  a methodology applied to the quadrilateral finite elements in problems of heat transfer by conduction, where the components of the thermal conductivity matrix are obtained by a semi-analytical expression and simple algebraic manipulations. This technique has been used successfully in stiffness arrays' integrations of bidimensional and tridimensional finite elements, reporting substantial improvements of CPU times compared with the Gaussian integration.
Keywords: Finite element, semi-analytical expression, thermal conductivity matrix.



Vol. 6 Nro. 2 Año 2012. Julio-Diciembre. pp 81-92
RESOLUCIÓN DE UN PROBLEMA INVERSO VÍA SUBESTIMACIÓN LINEAL A TROZOS
AN INVERSE PROBLEM RESOLUTION VIA PIECEWISE LINEAR UNDERESTIMATION
Javier Hernández Benítez
José Meza
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Resumen
En el diseño de reactores trifásicos tipo columna de burbujeo (CBT), se requiere tener la distribución de sólidos dentro del reactor. Esta distribución satisface una ecuación diferencial ordinaria (EDO) de orden dos, con condiciones de frontera que fue desarrollada por D. R. Cova, y posteriormente por D. N. Smith y J. A. Ruether.  Algunos elementos de esta ecuación están dados por correlaciones que dependen de ciertos parámetros que son desconocidos, pero se pueden obtener a partir de datos experimentales. La metodología utilizada para determinar dichos parámetros es la sub-estimación lineal a trozos desarrollada por O. L. Mangasarian, J. B. Rosen y M. E. Thompson.
Palabras clave: Problemas inversos, minimización global, sub-estimación lineal a trozos, programación lineal.

Abstract
In reactor design phase bubble column type (CBT) is required to have the distribution of solids within the reactor. This distribution satisfies an ordinary diferential equation (ODE) of order two, with boundary conditions that was developed by D. R. Cova, followed by D. N. Smith and J. A. Ruether. Some elements of this equation are given by correlations that depend on certain parameters that are unknown but may be obtained from experimental data. The methodology used to determine these parameters is the subpiecewise linear underestimation developed by O. L. Mangasarian, J. B. Rosen, M. E. Thompson.
Keywords: Inverse problems, global optimization, piecewise linear underestimation, linear programming.




Vol. 6 Nro. 2 Año 2012. Julio-Diciembre. pp 93-102
DISEÑO DE ALGORITMOS BASADOS EN COMPORTAMIENTOS PARA EL CONTROL DE MINIBOTS
DESIGN OF ALGORITHMS BASED ON BEHAVIOUR FOR THE CONTROL OF MINIBOTS

Maritza Bracho de Rodríguez
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Resumen
Tomando como marco de referencia a la Inteligencia Artificial Distribuida y la Robótica Distribuida, en este trabajo se diseñan, desarrollan e implementan algoritmos para el control de pequeños robots autónomos, móviles, reactivos, racionales, proactivos y sociables. Estos minibots son capaces de exhibir comportamientos inspirados en las sociedades biológicas. En los resultados alcanzados durante el desarrollo de este trabajo se encontró que cuando el robot debe ejecutar tareas simples, la arquitectura reactiva es la más conveniente, eficiente y efectiva, mientras que para la ejecución de tareas de complejidad mediana o mayor, es más recomendable el uso de arquitecturas híbridas que permitan la incorporación de procesos deliberativos.
Palabras clave: Robótica Distribuida, Robótica Basadas en Comportamientos.

Abstract
Using the Distributed Artificial Intelligence and the Distributed Robotics as a frame of reference, in this work are designed, developed and implemented algorithms to control autonomous, mobile, reactive, rational, proactive and sociable small robots. These minibots are capable to exhibit behaviors inspired in biological societies. Through the development of this work it was found that if the robot has to perform simple tasks, a reactive architecture is more convenient, efficient and effective. While for the performance of tasks of medium or greater complexity, is recommend the use of a hybrid architecture that allows the incorporation of deliberative reasoning.
Keywords: Distributed Robotics, Behavior Based Robotics.



Vol. 6 Nro. 2 Año 2012. Julio-Diciembre. pp 103-110
PROGRAMA DE CAPACITACIÓN TECNOLÓGICA PARA PERSONAS CON DISCAPACIDAD VISUAL
TECHNOLOGY TRAINING PROGRAM FOR PEOPLE WITH VISUAL DISABILITY

Ninfa del Carmen Barón Méndez
Lorena Amelia Barón Méndez
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Resumen
Las personas con discapacidad requieren apoyarse en el uso de la tecnología para realizar actividades cotidianas y laborales de manera efectiva y a la par de personas sin discapacidad. En este sentido, el objetivo de esta experiencia fue elaborar una propuesta educativa para la capacitación de las personas con discapacidad visual en el uso de las herramientas ofimáticas. La elaboración del programa surgió de la solicitud del personal del Equipo de Integración Palavecino y se apoyó en la investigación monográfica documental. El diseño del programa consideró las condiciones de las personas con discapacidad visual, las condiciones que debe tener el aula, atiende sus necesidades especiales de educación y se fundamenta en el uso de las herramientas tecnológica de vanguardia para que puedan acceder al currículo. El PCTecnoVisual se estructuró en 5 módulos: Uso básico del computador, Word, Excel, Power Point, Navegadores y Buscadores en Internet; y tiene una duración estimada de 81 horas. Los facilitadores recibieron 21 horas de capacitación previa y se utilizó el Jaws 9.0 como lector de pantalla y Audio Testi 3.0 para traducir los  manuales a formato audio.
Palabras clave: Capacitación, Discapacidad Visual, Herramientas Ofimáticas.

Abstract
Disabled people need to rely on the use of technology to perform daily activities and work effectively and the couple of people without disabilities. In this sense, the objective of this experiment was to develop an educational proposal for the training of people with visual impairments in the use of office automation tools. The development of the program came from the request of the Palavecino Integration Team and based on documentary research monograph. Program design considered the conditions of people with visual impairments, the conditions must be the classroom, take their special educational needs and is based on the use of advanced technological tools to enable them to access the curriculum. The PCTecnoVisual was divided into 5 modules: Basic use of computers, Word, Excel, Power Point, Internet browsers and search engines, and has an estimated duration of 81 hours. Facilitators received 21 hours of training and Jaws 9.0 was used as the reader and Audio Testi 3.0 to translate the manuals to audio format.
Keywords: Training, Visual Impairment, office automation tools.



Vol. 6 Nro. 2 Año 2012. Julio-Diciembre. pp 103-110
EL DOCTORADO EN MATEMÁTICA DE LA UNIVERSIDAD CENTROCCIDENTAL “LISANDRO ALVARADO”
DOCTORATE IN MATHEMATIC AT UNIVERSIDAD CENTROCCIDENTAL “LISANDRO ALVARADO"

Neptalí Romero
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Resumen

Este artículo, de carácter narrativo y desde una perspectiva personal, tiene por  finalidad relatar la secuencia de eventos, en términos de programas de formación de matemáticos en la región centro occidental de Venezuela, que han conducido hasta la puesta en marcha del doctorado en matemática en la Universidad Centroccidental Lisandro Alvarado. Se exponen también algunas reflexiones sobre la actividad matemática en esta universidad.
Palabras clave: Doctorado, Matemática, Universidad.

Abstract
This narrative character article and written from a personal perspective, has the aim to tell the sequence of events, in terms of matematician formation programs in the center west region of the country, which leads to the oppening of the Doctorate in Mathematic Program at the Lisandro Alvarado University. Some reections about the mathematical activities at this university are also exposed.
Keywords: Doctorate, Mathematic, University.